根据用途的不同，数字印刷设备可分为工业用和办公用数字印刷机(也常称为数字印刷一体机)。办公用数字一体机的代表是东芝、柯尼卡、理光、佳能、施乐、奥西等。工业用数字印刷机的典型代表是柯达数字印刷机、柯尼卡美能达等。办公用数字印刷机的前身是数字打印机，而工业用数字印刷机则更多地继承了传统印刷设备的油墨传导方式和机械设计，真正让数字印刷机实现商业化印刷。
根据技术来源不同，数字印刷机主要分为以下四类。
(1)数字印刷一体机。一体机是从复印机技术加数字技术发展而来。该设备由以前的单一的输出设备转变为数字输入、输出一体的设备，设备操作简单、工作环境清洁。批量式打印服务系统变成现实，用户更方便。系统造价低，具有较强的竞争力。这些优点都有可能让其统治办公用印刷设备的市场。
(2)数字多功能一体机。这类机器由打印机技术为基础发展而来,是目前办公用印刷机的主要机型。工作原理和数字印刷一体机大致相同，但是由于没有高速激光打印机芯技术(佳能、施乐的一体机除外)，此类机器以传真机和普通打印机作为竞争对手。
(3)数字印刷机。由印刷机技术、数字技术和电子油墨技术发展而来，是现代高速数字印刷设备的代表产品，作为全球第一家使用电子油墨技术的数字印刷设备厂商，hp indigo数字印刷机堪称经典。
(4)大型数字印刷机。也称生产型印刷机。在印刷机的基础上采用数字技术成像的机型。这类印刷机比数字印刷机更加工业化。生产速度高，成像质量好。有人也把在机直接制版技术划为此类，典型的例子就是海德堡公司研制的di系列数字印刷机。但在连续喷墨印刷类的卷筒纸数字印刷机出现后，直接制版技术的机型没有再继续研发下去。